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地下铲运机的铲斗结构有四种：前卸式铲斗、推板式铲斗、侧卸式铲斗、底卸式铲斗。前卸式铲斗和推板式铲斗的应用比较广泛，侧卸式铲斗和底卸式铲斗属于特殊用途铲斗，一般很少采用。
前卸式铲斗和推板式铲斗外形基本相同，卸料方式都是在车体前方通过翻转铲斗卸料，不同的是在推板式铲斗中有一套推料隔板，通过推料油缸将铲斗中的物料强行推出。推板式铲斗可以说是前卸式铲斗的扩展形式，因为前卸式铲斗结构简单、卸载可靠，有效容积大，适用面Z广，只要工况允许，尽量使用前卸式铲斗。但前卸式铲斗在卸料时为了让铲斗中的物料全部卸净，其卸料角（卸料时，斗底与地面的夹角）要达到将物料卸净的要求，一般要大于38°，这样卸料高度和卸料距离将大大减小。
在《JB-T5500-2004地下铲运机》标准中对地下铲运机的卸料高度和卸料距离有详细的规定。但行业竞争激烈，为了突出产品的优势，各制造商在保证工作循环时间不变的情况下尽量加大卸料高度和卸料距离。例如：标准中规定3m3斗容的卸料高度大于等于1500mm，国内的产品一般在1500mm～1800mm之间，而进口阿特拉斯的产品已达到了1890mm，产品优势显而易见。推板式铲斗就是在前卸式铲斗无法满足卸载高度或卸载距离的工况下产生的，在卸料时，推板式铲斗只要卸料角等于0°即可依靠推板将物料卸净。
在动臂提升同样高度条件下，可大大提高卸载高度和卸载距离，但因其结构复杂，成本高，有效容积相对小，在3m3以上的烟台地下铲运机中前卸式铲斗和推板式铲斗互换使用的较多，3m3以下的地下铲运机基本为前卸式铲斗。对于卸料时间，虽然推板式铲斗所用的转斗时间较少，但并无明显优势，因为它需要额外的推料时间。总之，优选前卸式铲斗，当卸料高度或卸料距离不能满足使用工况时再选用推板式铲斗。
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