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地下内燃铲运机是以三相交流电动机为动力的胶轮、铰接、铲斗前置、正装正卸式铲运机。该机采用静液压——机械传动，四轮驱动，前后机架中央铰接，全液压转向，液压控制同步收放电缆等技术，可单人单机独立进行装、运、卸作业，适用于阶段崩落法、空场法、房柱
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内燃铲运机发展过程中一个重要特点就是自动化程度越来越高。从在危险地区和环境恶劣的地下矿区广泛采用远离作业区的无线电遥控和电视监控，发展到今天的计算机控制。铲运机使用遥控装置，可使操作者远离危险的作业现场，在安全、舒适、宽敞的控制室进行操纵，
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内燃铲运机由装械机、推土机、平地机、铲运机及矿用载重自卸车五大内类组成。装载容机：机械履带装载机，液压履带装载机，液压轮胎装载机，隧道型轮胎装载机。推土机：机械履带推土机，液压履带推土机，液压轮胎式推土机。平地机：自行机械式平地机，自行液压
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地下内燃铲运机是以三相交流电动机为动力的胶轮、铰接、铲斗前置、正装正卸式铲运机。该机采用静液压——机械传动，四轮驱动，前后机架中央铰接，全液压转向，液压控制同步收放电缆等技术，可单人单机独立进行装、运、卸作业，适用于阶段崩落法、空场法、房柱
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内燃铲运机按装载方式铲运机分为升运式和普通式两种：1）升运式：也称链板装载式，在铲斗铲刀上方装有链板运土机构，把铲刀切削下的土升运到铲斗内，从而加速装土过程，减小装土阻力，可有效地利用本身动力实现自装，不用助铲机械即可装至堆尖容量，可以单机
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内燃铲运机，按行走方式分自行式和拖式两种。自行式铲运机由牵引车和铲斗车两部分合成整体，中间用铰销连接，牵引车和铲斗车均为单轴，其经济运距可达1500m以上，具有结构紧凑、机动性大、行驶速度高等优点，得到广泛的应用。内燃铲运机
